Buscas e instalas mediante el Synaptic el paquete "xsane".
Ejecutamos el sane:

Seleccionamos el dispositivo del que queremos sacar imágenes:

Abrimos el diálogo de vista previa:

Adquirimos una vista previa(botón abajo izquierda) y cuando haya terminado de trabajar el escaner,
selecionamos con el ratón lo que queremos que escanee, nos situamos en el menu de la izquierda y
seleccionamos donde queremos que guarde el archivo de salida, la calidad,etc.
Le damos a escanear(botón abajo derecha).

Nos saldrá otra ventana donde podemos modificar la imagen de forma sencilla.

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